San Pedro tiene una rica historia que se remonta a la época colonial. Fue fundada el 29 de junio de 1784 por el sacerdote español Pedro Andrés García como una misión jesuita.
Durante el período colonial, la ciudad fue un importante punto estratégico en la frontera sur de la colonia española.
En el siglo XIX, San Pedro se convirtió en un centro comercial y productivo de la región. La llegada del ferrocarril en 1869 impulsó aún más su desarrollo, facilitando el transporte de mercancías y conectándola con otras ciudades importantes.
A lo largo de los años, San Pedro ha experimentado diferentes etapas de crecimiento y transformación. Ha sido testigo de importantes acontecimientos históricos, como la Guerra de la Independencia y la Guerra Civil Argentina.
En la actualidad, San Pedro es una ciudad con una economía diversificada, donde la agricultura, la ganadería y el turismo son pilares fundamentales. Su ubicación junto al río Paraná la convierte en un destino atractivo para los amantes de los deportes acuáticos y la pesca.
La ciudad también conserva importantes monumentos y edificios históricos que reflejan su pasado, como la Iglesia Parroquial San Pedro Apóstol y el Museo Paleontológico y Arqueológico.